于栗磾，代郡人士，鲜卑族。能左右开弓，武艺过人。
登国年间（北魏拓跋珪年号），任冠军将军，假新安子。
登国十一年（年），道武帝拓跋珪派遣于栗磾和宁朔将军公孙兰率领步骑二万，偷偷地从太原，如同韩信一样向东开辟，修复井陉栈道（指韩信井陉之战），并在中山与后燕国主慕容宝交战。拓跋珪到来后，见道路已经修好，十分高兴，当即赐给一匹名马。
一直到北魏平定赵、魏地区后，拓跋珪设宴群臣，对于栗磾说：“你就是我的黥布（英布，汉初三大名将之一）、彭越（汉初三大名将之一）啊。”并赐给了于栗磾很多的金银布帛，进爵假新安公。。
有一天拓跋珪在白登山打猎，看见有只熊带着几只熊孩子，便回头对于栗磾说：“以你的勇猛，能将它们擒获吗？”
于栗磾对答道：“天地之性，人为贵。若不能将他们擒获，不是白白牺牲了一位勇士？不如将他们驱赶至御前，这样一来自然可以将他们捉拿住。”
不久这几只熊被抓住，太祖回头表示歉意。
永兴二年（年，北魏拓跋嗣年号），北魏关东地区盗贼四起，西河反叛。于栗磾受命率一万骑兵前去征伐，所向皆平，随后以本官留守平阳，不久转任镇远将军，河内镇将，赐爵新城男。于栗磾抚刚刚平定的地区，很有政绩。
泰常二年（年，北魏拓跋嗣年号），东晋刘裕北伐后秦姚泓，于栗磾担心刘裕会继续往北侵扰，于是在黄河边上修筑营垒，亲自镇守。禁防严密，连斥侯都不能不通行。刘裕对此十分忌惮，不敢前行。
于是刘裕写了一封书信给于栗磾，援引孙权谋求讨伐关羽的事，向他借道西上，题书曰：“黑矛公（《魏书》作黑矛公，《北史》《资治通鉴》作黑槊公）麾下。”
于栗磾将刘裕的书信上表给拓跋嗣，拓跋嗣同意了刘裕的请求，又因为刘裕称呼于栗磾为黑矛公，因此拓跋嗣授予于栗磾黑矛将军的称号。
刘裕之所以这样称呼于栗磾，这是因为于栗磾喜欢用黑矛以此彰显自己，刘裕远远望见他就看见与众不同的黑色长矛，便称他为黑矛公。
泰常四年（年），刘宋（南朝宋，以下统称刘宋）长安失守，刘宋将领王康纠集关中流亡的逃民，共百多人，又裹胁客居洛阳的外郡人七百多户，共同保卫金墉城。于栗磾游骑在芒山上，等候时机，与北魏各路大军一同攻打洛阳城，王康坚守六十多天，金墉城不克。
泰常七年（年）十一月，拓跋焘亲率大军南征，之后于栗磾渡过黄河，与奚斤一起击破刘宋将领窦晃。刘宋黄河防线崩溃。
泰常八年（年）正月，北魏大将奚斤围攻虎牢关，于栗磾向金墉城发起进攻，刘宋河南太守王涓（《魏书》中记载的是司马德宗的河南太守，也就是东晋，不知何故），王涓弃城而逃。于栗磾因此升至豫州刺史，将军如故，进爵新安侯。（注：金墉城位处洛阳城西北方，是守卫洛阳城的要地）
洛阳虽然是历代建都的地方，但是长期成为边境，城市萧条，居民绝迹。于栗磾命人砍除杂草，开垦荒地，安抚、安置前来劳作的百姓。恩威并施，很得民心。拓跋嗣南行到盟津的时候，问于栗磾：“黄河上能造桥吗。”
于栗磾答道：“杜预（西晋将领）曾经造过桥，可以用来参考。”于是按次序排列大船，在冶坂建造浮桥。等北魏军队渡过黄河后，拓跋嗣大为赞赏于栗磾。
始光二年（年，拓跋焘年号）胡夏的立国者赫连勃勃病死，其子赫连昌继位。得知赫连勃勃诸子内讧，关中大乱，拓跋焘遂趁机西伐。命司空奚斤领一军袭蒲坂，于栗磾和周几奔袭陕城，进逼关中重镇长安。
昌弘农太守曹达不战而逃。于栗磾乘胜突进，直至三辅。因功进爵为公，加安南将军。平定统万城后，于栗磾升任蒲坂镇将。
当时弘农、河内、上党三郡盗贼四起，于栗磾前去讨平，转任虎牢镇大将，加督河内军。不久迁升使持节，都督兗、相二州诸军事、镇南将军、枋头都将。又任外都大官，判案、量刑都很公平，很有声望。
于栗磾少年从军，直至白首，遇事当机立断，所向无敌。加上谦虚下士，不滥用刑罚。于七十五岁时卒。