《三国志·诸葛亮传》记载：“（建兴）九年（公元年），亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军......十二年春，亮率大众由斜谷出，以流马运。”从史书上来看，诸葛亮的木牛和流马是真实存在的，而且《诸葛亮集》中也对木牛、流马做出了描绘，但是因为没有任何实物与图形流传后世，人们对木牛、流马到底是什么东西提出了种种猜测。猜测一，在《宋史》、《后山丛谈》、《稗史类编》等史籍中认为，木牛和流马就是诸葛亮改进的普通独轮推车，因为在汉朝称独轮车为鹿车，诸葛亮改进了他便称他为木牛、流马，而独轮车的名字也是宋朝才出现的，所以认为木牛、流马就是独轮车2.0和2.1版本。猜测二，这回有人在独轮车的基础上加了个四轮车，但木牛、流马哪个是独轮车哪个是四轮车，答案是不知道，因为不同人有不同意见。宋代的高承在他的《事物继原》一书的第八卷中认为：“木牛就是现今有前辕的四轮车，流马是独轮车。”而今天的学者范文澜认为，木牛是独轮车改良的独轮车，也就是在独轮车前后都加了俩腿，而流马是四轮车，有四个轱辘。四腿独轮车“木牛”猜测三，在《南齐书·祖冲之传》中，祖冲之认为木牛、流马是新颖的自动机械，不用风、不用水、更不用人力自己就走了，并且他还亲自动手做了个类似的东西。这种说法虽然比较符合传说中的情节，但是自成动力显然不太现实，最大的可能是通过齿轮机械减少人力，运粮更轻松。木牛和流马到底是一种还是两种东西，到底存在过没有至今仍有很大争论。也有许多人根据史书记载也好，个人想象也罢，复原了各种各样的木牛流马，但纵观复原的各类，大都是以独轮车为基础进行复原，并加上了牛头、马头等形状。而也有人根据古栈道一遗迹，再结合史书，推测出：木牛和流马应该差不多，相比于传统运粮牲畜在前面拉，人在后面推；木牛、流马应该没有前辕，只需人在后面推就行，外形可能是牛型和马型。各种史籍中记载也好，人们推测、想法复原也罢，终究是因为木牛、流马一无实物二无图纸，只在史书中证明其存在过，只得让后人苦苦思索，却也无法弄个明白。
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