王僧虔(年-年)，琅邪临沂(今山东临沂)人，南北朝时期刘宋、南齐大臣、书法家，出身于名门望族——琅邪王氏，是东晋丞相王导的玄孙、侍中王昙首的儿子。
王僧虔喜文史，善音律，工真书、行书。其书传承祖法，丰厚淳朴而有骨力。庾肩吾《书品》评王僧虔的书法定为中上品。王僧虔的墨迹有《王琰帖》。著有《论书》等。
王僧虔在刘宋朝代历任武陵太守、太子舍人、吴郡太守等职。曾仕于豫章王刘子尚、新安王刘子鸾帐下，在哪里任职都干得不错，挺称职，官声不错，又因为擅长书法而被当权者所欣赏。后来，萧道成建立南齐后，拜王僧虔为持节、都督湘州诸军事、征南将军、湘州刺史，不久升任侍中、左光禄大夫、开府仪同三司。永明三年(年)，王僧虔去世，年六十。
当朝的皇帝喜爱书法，对于擅长书法的臣子来说，说起来应该也很不错。比如唐太宗李世民，他酷爱书法，在朝廷上下也重视书法，那些书法写得好的大臣，还成了他的老师，他虚心请教，书法写得好人品才干也很好的大臣，也都得到了他的重用。
王僧虔作为当时富有才华而又擅长书法、书名远播的书法家大臣，却一直有着相当尴尬的处境。据《南齐书·王僧虔传》中记载，宋孝武帝想要独享书法家的名头，王僧虔不敢显露自己的书法才华，经常不好的毛笔写字，希望以此得到孝武帝的容纳。这王僧虔也真是倒霉啊，赶上刘骏当皇帝，而且这刘骏生性爱妒忌，心眼儿小，又自以为书法造诣很高，当然容不下臣子们比他的书法高明。没办法，聪明的王僧虔可不想为此丢了官职、丢了性命，只好一个劲地装笨装拙，写字时经常用不好的笔，以免引起孝武帝的开罪。
后来，王僧虔事齐，这齐朝皇帝中的齐高帝萧道成也是位痴迷书法的主，据说书法水平也确实不赖，他曾经与王僧虔比赛书法，还问王僧虔：“我书何如卿？”这话问得！当臣子的该怎么回答才能不开罪皇帝？人家王僧虔也不含糊，脑袋瓜子一转，就笑眯眯地回答道：“臣正书第一，草书第二；陛下草书第二，而正书第三。臣无第三，陛下无第一。”齐高帝大笑说：“卿善为辞；然天下有道，丘不与易也。”
王僧虔答得很巧妙，答得也很大胆，当然，人家齐高帝也算大度，哈哈一笑，也就过去了，没有捏个什么罪名惩治这不会谄媚拍马的臣子。