南北朝时期，南方政权和北方政权大体以江淮线为界。
在一百六七十年的时间里，南方经历了宋、齐、梁、陈四个政权，虽然政权更替速度快，但南方大体是继承东晋的，而且政权也是相对比较稳定的过渡，所以南方先对而言比较稳定。
但北方就不一样了。东晋时期，北方各族纷争，十几个国家建立，最后直到北魏，在前秦的基础上，慢慢统一的北方，成为了北朝第一个王朝，北方才安定下来。
南北朝自从形成，就一直存在正统之争，最后统一全国的隋朝，是建立在北周基础上的王朝。
魏
圣武皇帝讳诘汾，尝田于山泽，欻见辎軿自天而下。既至，见美妇人自称天女，受命相偶。旦日请还，期年周时复会于此，言终而别。及期，帝至先田处，果见天女，以所生男授帝，曰：「此君之子也，当世为帝王。」语讫而去。即始祖神元皇帝也。——《北史·魏本纪》
北魏先祖拓跋诘汾遇到一个美人，其自称天女，对拓跋诘汾说她是奉命前来成婚的。于是两人一同就寝，第二天天女离开，并相约一年之期。一年后，天女再来，还带来了一个孩子，也就是北魏始祖拓跋力微
太祖道武皇帝，讳珪，昭成皇帝之嫡孙，献明皇帝之子也。母曰献明贺皇后。初因迁徙，游于云泽，既而寝息，梦日出室内，寤而见光自牖属天，欻然有感。以建国三十四年七月七日，生太祖于参合陂北，其夜复有光明。昭成大悦，群臣称庆，大赦，告于祖宗。保者以帝体重倍于常兒，窃独奇怪。明年有榆生于埋胞之坎，后遂成林。弱而能言，目有光曜，广颡大耳，众咸异之。年六岁，昭成崩。——《魏书》
拓跋珪是北魏建立者，其母游云泽，梦见日出室内。出生之夜有光明。
高祖孝文皇帝讳宏，献文皇帝之太子也。母曰李夫人。皇兴元年八月戊申，生于平城紫宫，神光照室，天地氛氲，和气充塞。帝洁白有异姿，襁褓岐嶷，长而弘裕仁孝，绰然有人君之表。——《北史·魏本纪》
拓跋宏出生时神光照室。
世宗宣武皇帝，讳恪，高祖孝文皇帝第二子。母曰高夫人，初，梦为日所逐，避于床下。日化为龙，绕己数匝，寤而惊悸，既而有娠。太和七年闰四月，生帝于平城宫。二十一年正月甲午，立为皇太子。——《魏书》
元恪梦日化龙，绕着转了几圈，惊悸而醒，有孕。
北齐
齐高祖神武皇帝，姓高名欢，字贺六浑，渤海蓚人也。六世祖隐，晋玄菟太守。隐生庆，庆生泰，泰生湖，三世仕慕容氏。及慕容宝败，国乱，湖率众归魏，为右将军。湖生四子，第三子谧，仕魏，位至侍御史，坐法徙居怀朔镇。谧生皇考树，性通率，不事家业。住居白道南，数有赤光紫气之异，邻人以为怪，劝徙居以避之。皇考曰：“安知非吉？”居之自若。及神武生而皇妣韩氏殂，养于同产姊婿镇狱队尉景家。——《北齐书》
高欢父亲居住之地经常有赤光紫气，邻居都觉得吃惊。
显祖文宣皇帝，讳洋，字子进，高祖第二子，世宗之母弟。后初孕，每夜有赤光照室，后私尝怪之。初，高祖之归尔朱荣，时经危乱，家徒壁立，后与亲姻相对，共忧寒馁。帝时尚未能言，欻然应曰“得活”，太后及左右大惊而不敢言。及长，黑色，大颊兑下，鳞身重踝。不好戏弄，深沉有大度。——《北齐书》
高洋“黑色、大颊兑下，鳞身重踝”，也就是皮肤黝黑、高大的颧骨尖尖的下巴，全身布满鳞纹。
后主讳纬，字仁纲，武成皇帝之长子也。母曰胡皇后，梦于海上坐玉盆，日入裙下，遂有娠。——《北齐书》
高纬之母梦日入裙下，有孕，生高纬。
北周
太祖，德皇帝之少子也。母曰王氏，孕五月，夜梦抱子升天，才不至而止。寤而告德皇帝，德皇帝喜曰：“虽不至天，贵亦极矣。”生而有黑气如盖，下覆其身。及长，身长八尺，方颡广额，美须髯，发长委地，垂手过膝，背有黑子，宛转若龙盘之形，面有紫光，人望而敬畏之。少有大度，不事家人生业，轻财好施，以交结贤士大夫。——《周书》
宇文泰之母怀孕时梦见抱子升天，样貌也是异于常人。
高祖武皇帝讳邕，字祢罗突，文帝第四子也。母曰叱奴太后。魏大统九年，生于同州，有神光照室。帝幼而孝敬，聪敏有器质。——《北史·周本纪》
宇文邕出生时神光照室。