虞悰（cóng），字景豫，南朝齐重臣，出身余姚虞氏。
虞悰在齐武帝萧赜即位前，与其交情甚笃。所以萧赜登基后，虞悰很快身居高位。据《南齐书·卷三十七·列传第十八》：“悰善为滋味，和齐皆有方法。”“和齐”，是调和口味之意，此处“齐”通“斋”。一日，“豫章王萧嶷盛馔（zhuàn）享宾”。
馔
●zhuàn
陈设饮食
杜甫《病后遇王倚饮赠歌》：“遣人向市赊香粳，唤妇出房亲自馔。”
●xuǎn
通“鑀”，古钱币单位，金六两
《尚书·大传·甫刑》：“夏后氏不杀不刑，死罪罚两千馔。”
馔
这顿饭，穷极珍稀食材，豫章王萧嶷不无得意地问虞悰：“今日肴羞（通“馐”），宁有所遗不（通“否”）？”
今天的美味菜肴，难道还有什么遗漏吗？
虞悰回答：“恨无黄颔，何曾《食疏》所载也。”
遗憾的是缺了黄颔蛇肉羹这道菜，这是何曾《食疏》上有记载的。
黄颔，即除去内脏的黑眉锦蛇，常作中药，用以祛风，杀虫，解毒，退翳（眼角膜上所生障碍视线的白斑）。
南朝齐版图示意
何曾，西晋开国元勋，其人“骄奢过度，名被九域，行不履道，而享位非常”。
何曾口腹之奢，是出了名的——“蒸饼上不坼作十字不食，食日万钱，犹曰无下箸处”。有关他的《食疏》，今已散佚。所以我们已不能考证虞悰的话是在吹牛还是确有其事。
但虞悰所撰写的食谱《食珍录》倒流传至今。
该书收录了魏晋以来皇室、门阀珍贵的烹饪菜品，如“邺中鹿尾”等。并收集了各种肴馔的“饮食方”，即烹饪原料与烹制方法、程序以及某些食疗方的介绍。
《食珍录》收录的菜肴虽兼有北方风味，但还是以江南风味菜肴，尤其是会稽风味为主，称得上是已知最早的浙江菜谱专著。
齐武帝萧赜因与虞悰有“布衣之旧”，对他说：“我当令卿复祖业。”后来让虞悰做了侍中，朝廷上下都惊讶他能有如此理想的任命（咸惊其美拜）。
后来，虞悰作了祠部尚书。一日萧赜驾幸芳林园，向虞悰要扁米粽子。
虞悰献上粽子及各种佳肴几十车，宫中太官的厨艺都无法与之相比。
萧赜又向虞悰要各种饮食制作的秘方，虞悰却守口如瓶不肯献出。
直到萧赜喝醉后身体不畅，虞悰才献上“醒酒鲭鲊（zhēngzhǎ）”一方而已。
鲭鲊，即用腌鱼制作的鱼脍。
齐明帝萧鸾称帝后，因为虞悰是先朝旧臣，想拉拢他来辅佐自己。
虞悰内心并不愿意，于是对奉命前来的尚书令王晏说：“主上圣明，公卿戮力，宁假朽老以匡赞惟新乎?不敢闻命。”
因此朝议时，一群人提议要收拾收拾这个不合群的虞悰，仆射徐孝嗣站出来说：“此亦古之遗直。”
众议乃止。
永元元年，虞悰卒，时年六十五。
《南齐书·卷三十七·列传第十八》评价：
“悰性敦实，与人知识，必相存访，亲疏皆有终始，世以此称之。”