东晋的时候，在现在临沂市兰陵县有＿户大姓人家，他就是萧氏家族。这个时期的萧氏还没什么大作为。到了刘宋时期，逐惭开始以军功卓著起家。萧承之成为著名战将，他的儿子萧道成长的非常英俊，据说是颡颈像龙一样，声音像洪钟一样，全身布满鳞。是宋明帝刘彧时的将军。刘彧去世后，他与袁粲等人共同掌管朝政。后来他独揽朝中大权，结果了后废帝刘昱，将刘准立为宋顺帝。后来，他就自己当了皇帝，将国号改为“大齐”，史称南齐。
南齐王朝共24年出了6位皇帝，后来，南齐王朝逐渐衰落，被同是兰陵萧氏家族的萧衍吃掉。萧衍建立梁朝，继续延续着萧氏家族的辉煌。
从血缘上看，萧衍与萧道成的关系并不远，他们都是萧氏的后代。萧衍于永元二年，攻打东昏帝萧宝卷，维护萧宝融称帝，为齐和帝。中兴二年的时候，萧宝融将帝位“禅让”给了他，他建立了南梁，为梁武帝。
萧衍可以说是古代皇帝当中不多见的长寿者，他文武全才，非常推崇佛教。他曾四次出家，便是想借助佛学对传统的政治做一些调和，可以说，他完全是个和尚皇帝。他在位48年，宽容对待不同意见的人，重视儒学、奉行节俭，还非常注重人才的选拔，并对佛教在我国的发展影响巨大。
后来，萧氏家族经几十年的华丽转身，从起初的武将转成了学富五车的文化型。杨坚建立隋朝以后，统一天下，萧氏家族依然凭着深厚的文化底蕴，还是挺立在豪门望族的行列中。隋炀帝杨广的妻子萧皇后就是兰陵萧氏家族人。还有唐高宗的萧淑妃，也是兰陵萧氏家族人氏。
萧瑀是李世民时期在朝中掌握实权的人，他曾六次拜相。萧氏家族在唐朝拜相者更是多达10人之众，仅萧岿这支里，就有8个人当过宰相，而且都以刚正而著名。
后来，随着朝代的变迁，萧氏子弟依旧表现出了超人的品德。在漫长的历史中，兰陵萧氏的后人也分散全国各地及海外。后因文字的改革，很多萧氏后人将萧改成了肖。