在我国五大宗教中，道教是 发源于中国、由中国人创立的宗教，所以又被称为本土宗教。道教对我国古时代的政治、经济和文化都发生过深刻的影响，是统治阶级的三大精神支柱之一。
道家以顺应自然为核心，提倡无为而治，当人们无法在各种社会关系中认识自己时，道教就有其独特的发挥。道教作为中华传统文化三大教派之一，在常州地区的传播，可谓历史悠久。
常州境内金坛西南的茅山，为道教名山，被称为“ 福地”、“第八洞天”。茅山成为道教上清派的发祥地，享有“秦汉神仙府，梁唐宰相家”之美誉，是常州地区最负盛名的道教圣地。
茅山乾元观，位于江苏省常州市金坛区茅山东麓青龙山上，属茅山道教圣地“三宫五观”之一。乾元观原为茅山派，即上清派系，自闫祖以后改为全真派。最初为秦朝时李明真人炼丹之地，至今尚留一口炼丹古井，其水清澈，被人誉为“仙水”。到了南朝，陶弘景隐居在此，与梁武帝书信来往，商讨国事，被人誉为“山中宰相”。宋仁宗天圣三年()赐名“集虚庵”，续敕改称“乾元观”。溯源而上，具有多年历史的茅山乾元观曾有许多道教大师栖息隐居、修炼养生。
西晋太始年间(一)，毗陵县（古常州建晋陵郡前的旧称）就建有“含辉观”，规模宏大,有“骑马关山门”之说，后于南宋年间毁于兵火。
玄妙观，是常州郡城最早的道观，建于西晋永嘉初年(一年),位于迎春门城壕附近。唐景龙年（一）因在原地筑外子城，于是往东南方迁移了4里,并改名为龙兴观。宋大中祥符元年（一）赐名天庆观。元成宗元贞年间,建飞霞楼(红梅阁)。
清代为避康熙帝讳,改“玄”为元，后沿称元妙观。嘉庆、道光年间，道士徐体微重修该观，殿宇焕然一新。清代常州方志大家李兆洛为之撰写《重修元妙观碑记》，详细记载了该观的由来和重修过程。该观 一次毁于太平天国时期，现仅存一座霞飞楼（红梅阁）。
玄妙观所属建筑红梅阁，相传为北宋全真道南宗祖师张伯端，于熙宁八年(),携其弟子石杏林、薛道光在此修炼并著书立说之地。张伯端，道号紫阳真人，后世称他张紫阳，敕封“紫阳真人”。北宋时期 高道，被全真道尊为“南宗始祖”。
东晋时期道教 人物葛洪也与常州颇有渊源。葛洪(一)，字稚川，自号抱朴子，三国方士葛玄之侄孙，世称小仙翁，晋朝丹阳郡句容(今江苏句容)人。相传他曾在常州武进马迹山立盟设坛，常州城内葛仙桥也因葛洪而得名。《常州赋》中有“抱朴子马迹山立盟坛”、“葛仙桥传抱朴子之踪”的记述。
南朝梁代，道士王八百在兰陵县（古常州旧县）横山西麓南坡、黄猫岭的西面建造房屋修道(今横山桥大林寺所在地),陈代又建“登仙观”(几易其名后更名为白龙观),后改名冲虚观，既现在的常州经开区横山白龙观。
相传，宋绍兴元年(),山脚项家村凤秀小姐误食仙桃孕龙,从大林寺(黄猫岭之西)旁投井(现称龙母井),自东井(现白龙观内龙井)而出，人称凤秀为“白龙娘娘”。为了纪念她，乡人募集财物，扩建道观，名“潜龙观”,后改名潜灵庙、龙母庙、白龙庙，明成化四年()重建。明嘉靖辛卯年()六月，大旱,蝗飞蔽天。西蜀赵侯素服率乡民徒步亲临潜灵庙，虔诚祈祷，归途风雨操作，三日不息,解除了干旱，农物丰收。当地官绅感念，又进行扩建，并立碑为志。清乾隆十八年()、道光十二年()均有修缮。咸丰十年()毁于战火。光绪四年()在废址上重建，历经十年告成，总占地达3万余平方米，为常州城东之冠。每年农历八月初一庙会，演戏三天,商贩云集，游客如潮，香火旺盛。
齐梁道教 学者陶弘景(一)为茅山宗的开创者，茅山道院为东南道教中心。南齐永明十年()，陶弘景归隐茅山，自号“华阳隐居”。他继承杨羲、许谧所传上清经，悉心搜求散失的杨、许手书上清经诀真迹,编纂了专门记述上清派早期教义、方术及历史的《真诰》等经书，他及众弟子数十年的苦心经营，上清派的教理和组织逐渐完备。
茅山华阳宫附近有陶弘景炼丹遗址，梁武帝曾服食陶弘景所炼丹药,唐玄宗宋徽宗也对茅山道士炼丹极感兴趣。历代达官贵人、文人学士有吟咏茅山炼丹遗址的诗篇近二百首。
从唐代至明代，不少皇帝崇信道教,这也是道教得以兴盛的重要原因。仅常州城内就有大小道观众多，有澄清观、玉隆观、清宁观、通乙观、真武道院及府城隍庙等观宇陆续修建。留存至今的玄妙观弄、玉龙观巷、流霞观弄、升仙弄、坛街等也均因街弄曾有道观而得名。其中，最为 的是当时的天庆观（红梅阁为附属建筑），殿宇宏伟，为中吴道观之冠。
常州万绥东岳庙在常州万绥镇，为道教庙宇。始建于唐贞观五年（），宋嘉定，明永乐、嘉靖，清康熙年间均曾修理，现存建筑为道光二十六年（）重修。
东岳庙，原为梁武帝家庙，梁朝八年萧衍所建。常州市新北区孟河镇万绥村，因出了齐梁两朝共15位帝王，所以有“齐梁故里”之称，历史上还有“兰陵古墟”之称。万绥曾是古武进县县城，为南兰陵郡、县的行政中心。
宋、元时期，道教由诸多派系演化为全真道与正一道两大派。全真道士不饮酒,吃素,不娶妻无家室，授徒传教，主张“全神练气，出家修真”，为出家道士。正一派道士,俗称“火居道士”,也授徒传教,但可以娶妻有家室，不在斋期内可食荤，从事符篆、斋醮、祈雨、驱鬼、诵经、禳灾、拔苦、谢罪、求寿、求平安超度亡魂等活动，为在家道士。
常州原除玄妙观（今已不存）为全真派十方丛林外，其他道观多属正一派。目前，常州境内除武进区嘉泽乡的花神宫、茅山乾元观为全真派，其它均为正一派，如万绥东岳庙、横山白龙观、牛塘清云山道观等。
青云山道观又名清明山庙，位于江苏省常州市武进区牛塘镇青云村委，距牛塘桥米，有五百多年的历史。青云山是周围众多土阜中比较大的一个土墩，占地十五、六亩，高约五、六丈。
元末朱元璋与张士诚的部队曾在此地激战，当时称为“游塘营”，因土墩树林茂盛，蔚如山谷，又称“牛塘谷”。历史记载“元至正十六年（公元年）初，明朝开国名将常遇春”大战牛塘谷“便是此地，后世据此改编的苏州评话《英烈·牛塘谷》脍炙人口。
明代崇祯年间，当地信众在青云山建成一座大庙，坐北朝南，依土阜的坡度，自下而上建成三阶，分别称为：头茅峰、二茅峰、三茅峰，以此象征道教真神三茅真君在此降福 ，有求必应。
每年清明节，青云山庙都举办庙会，清明节前夜，香客信士在庙内坐夜，念经、宣卷，清明节当日，青云山下举行集市，集市绵延至牛塘镇南运河二岸；同时还有行会，行会由附近村庄的”会头“轮流担当主持，行会时青云山庙内能抬出来的神像，全部抬着下山“巡视凡间”，此时庙会、行会、集市欢聚一堂，方圆数十里，热闹非凡。
花神宫，坐落于常州市武进区嘉泽镇，是一座江南徽派建筑风格的全真派道观，整体为木制榫卯连接结构的清代建筑，风格精致典雅，将宗教与田园生活融为一体。
花神宫有百多年历史，主体建筑从江西婺源整体移建而来，年10月12日，承载着花木、状元文化等嘉泽历史传统的花神宫顺利落成并举行了开光典礼。每个月，花神宫将供奉不同的花神，游客可以前来拜花神、尝花糕、解花语，祈求美满姻缘、平安幸福。
作为嘉泽状元坊的有机部分，花神宫占地面积近3亩，由主庙与文昌阁两大建筑构成，文昌阁为本宫 建筑，风格典雅、气势雄浑。古色古香的花神宫内，设3个殿堂，分别是前殿灵官殿、中殿花神殿及后殿三清殿。
花神宫文昌阁内所供文昌帝君神像，是一尊3.3米高的明代风格的铜铸贴金像，配合贴金的穹顶，灯光照耀下显得富丽堂皇，神采奕奕。殿内还有尊小型琉璃文昌帝君像，位文昌星君长明灯供莘莘学子结缘供奉，以求前程远大。
清初顺治、康熙、雍正三位皇帝从笼络汉人的角度出发，对道教尚能沿袭明代成例加以保护,道教发展之形势还算宽松。但从乾隆帝开始，清统治者对道教的贬抑愈来愈强。道教首领的地位一降再降,道教的处境也日渐困难。但是，随着乾隆年间僧道度牒制度的废除，道教的影响和传播比之以前实际有所扩大,正一、茅山、清微、灵宝、净明等传统符篆道派，传承、传播仍然不绝如缕。
民国时期,取消了正一真人封号和财政支持，新文化运动使道教思想受到极大冲击。年国民政府颁布神祠废存标准又沉重打击了张天师,正一教彻底衰落。民国初年，常州东岳庙、城隍庙等道观、神像相继被毁。国民政府明文规定“画符念咒的道教是不善宗教，故应废除”。
北伐军进驻常州后，一度禁止举行迎神赛会。常州城晏公庙、营田庙、灵官庙、烈帝庙等道观、祀庙均已在民国初年分别改为白云渡小学、贫儿院、女子师范等学校,其他道观也大多毁坏废弃。道士的地位和影响日趋下降,但民间仍有不少民众请道士举行斋醮活动。
民国期间，在农历六七月间，民间常有斋醮和盂兰盆会等法事活动。斋醮又称打醮，有的由私人请道士在家或在庙观内举行，由地区或商店集资约请道士在广场上举行。常州西门敦仁堂、西庙沟通真坛以及临川里内常有斋醮活动。道教音乐吸取民间音乐的特点，有江南丝竹之抑扬顿挫，为群众所喜闻乐见。民国民众竞相观看道教法事活动，主要是为了欣赏道教音乐。
民国14年()，常州地方绅士组织“常州道院”，作为研究道教的民间团体。院长为陶希泉，副院长刘度来，道院地址在玄妙观内,后迁麻巷。民国16年(),道士李银兆发起组织“武进县道教联合会”。
据年出版的《江苏民政》记载:常州市区有道观座,道士、道姑人。年成立“武进道教协会”，总办事处设在常州北门外天地坛内，主任由杨鹤立担任。下设戚墅堰、三河口、焦溪新安、横山桥分办事处。各分办事处有若干名道士会员,分散在农村开展斋醮(道场)活动。
总体而言，道教在常州城区，由于清朝官方的压抑，发展到民国时期,已经基本失去了影响力。
新中国成立后，通过宗教制度民主改革，中国道教获得了新生，逐渐走上了与社会主义社会相适应的道路。改革开放以来，在党和政府新时期宗教政策的指导下，中国道教呈现出前所未有的新气象，为促进经济发展、社会和谐、祖国统一和世界和平做出了积极贡献。
如今，由于茅山乾元观、横山白龙观等观宇的留存、牛塘青云山道观的重修、嘉泽花神宫的兴起，使道教这中国本土文化在常州地区得以延续。