木牛流马是存在的什物，并非小说家伪造，最先纪录见于《三国志·诸葛亮传》及《后主传》等书：“（建兴）九年春仲春，亮复出军围祁山，如以木牛运。”“十年，亮休士劝农于黄沙，做流马木牛毕，教兵讲武。”“十二年春，亮由斜谷出，始以流马运。”
不过，由于古代没有留住任何什物与图形，后代没法复制，不知此中机窍到底怎样，加之《三国演义》的修饰，更使它添上了深奥的颜色。几多年来，人们对木牛流马的说明不停众说纷纷，无所适从，归纳起来，有如下5种说法：
一、木牛流马是平凡独轮推车
《宋史》、《后山丛谭》和《稗史类编》都说：木制独轮小车，汉朝称为鹿车，经诸葛亮改善后称为木牛流马。到了北宋，在沈括《梦溪笔谈》中发端浮现了“独轮车”的称号。近人机器工程家刘仙洲也持此见。
四川渠县蒲家湾东汉知名阙背面的独轮小车浮雕及同县燕家村东汉沈府君阙背面的独轮小车都表现“木牛流马”的容貌。这类小车的形状和构造，量体裁衣，略有不同，故各地所称“手推车”、“二把手”，“鸡公车”等，都是指这类独轮小车。
二、木牛流马是四轮车、独轮车
高承《事物纪原》卷八说：“（诸葛亮始造）木午，即今小车之有前辕者；流马即今独推者是，民间谓之江州车子。”这在《诸葛亮集》、《资治通鉴》里也有些凭借，范文澜精确提议这个主张。其确凿左证是成都羊子山二号汉墓出土的“骈车”画像砖，其右下角有人推独轮小车的抽象。
“木牛流马”的称说由来，由于独轮车不必牛马，一单方能推走，为不吃草的牛（木牛）、能流转的马（流马），这正目前人把拖沓机叫做“铁牛”、摩托车叫“电驴子”同样。但这两种说明也有失当之处：独轮车、四轮车机器旨趣相当容易，何劳“擅长巧思”的诸葛亮亲身制做？并且独轮车早在多年前就有了，诸葛亮沿袭了这类独轮车，还值得史乘上大书一笔吗？
三、木牛流马是离奇的主动机器
此说以《南齐书。祖冲之传》、《和平御览》、《辞源》等为代表，其首要实质是：三国时期，袭用齿轮旨趣制做机器，己司空见惯。东汉时毕岚做翻车是行使齿轮转化来取水的一种配备。三国时韩暨又建造水排，行使水力启动水轮来注水。魏公有个马钧，他重造出指南车，又能用水力带动，使木人击煽动萧，跳丸掷剑，春磨斗鸡，变巧百端。
而诸葛亮只可建造独轮车，不是相得益彰吗？《南史。祖冲之传》：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。”可知祖冲之是亲目击过木牛流马的，又因木牛流马的警示，他便建造一种机器运转的对象，比木牛流马更胜一筹。
由此可知，木牛流马必要是行使齿轮旨趣来制做，不然祖冲之不会有爱好拿它来做参考和比较。怅然的是此论缺少确凿的论据和实形。
四、不精确指甚么东西
《三国志》、郭沫若主编的《华夏史稿》和《辞海》只空洞地说“三国时诸葛亮所制做的输送工具”。
五、是一种具备特别形状及特别本能的独轮车
近人陈从周、陆敬严查检文件凭借，勘测川北广元一带现存古栈道的陈迹、宽度、坡度及承重等数据，提议新主张：木牛有前辕，引进时人或畜在前方拉，尚有人在背面推。有车轮架，车身长4尺，宽近3尺。流马不是四轮车，与木牛大抵类似，但没有前辕，实行时不必人拉，仅靠推，车身狭长，车坊镳马。
陈、陆二人的主张较为靠近到底，但总觉有点缺乏。看来木牛流马到底何故物目前还没有定论。有爱好的人们，希奇是研讨华夏文明史的老手和学者，能够试一试，再提议一些新的主张来。
华夏古代不停就有不少意思的创造，而做为时期的先驱，诸葛亮创造出云云奇特的装配也不够为奇。可是跟着时候的流失，这些创造逐渐被人们忘怀了。
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