皮豹子，渔阳人也。少见武略。泰常中，为中散。太武时，为散骑常侍，赐爵新安侯，又拜选部尚书。后除开府仪同三司，进爵淮阳公，镇长安。坐盗官财，徙于统万。真君三年，宋将裴方明等侵南秦王杨难当，遂陷仇池。太武征豹子，复其爵位，寻拜使持节、仇池镇将，督并中诸军与建兴公古弼平分命诸将，十道并进。四年一月，豹子进犯乐乡，大破之。宋使其秦州刺史胡崇之镇仇池，至汉中，闻官军已西，惧不敢进。豹子与司马楚之至污水，击禽崇之，尽虏其众，仇池平。未几，诸氐复推杨文德为主以围仇池，古弼讨平之。
时豹子次下辨，闻围解，欲还。弼使谓豹子曰：“贼耻其负败，必求报复，不如陈兵以待之。”豹子认为然。寻除都督秦、雍、荆、梁、益五州诸军事，进号征西大将军、开府，仇池镇将、持节、公依然。宋复遣杨文德、姜道盛寇污水，别遣将青阳显伯守斧山，以拒豹子。污水城兵射杀道盛。豹子至斧山，斩显伯，悉俘其众。
初，南秦王杨难当归命，诏送杨氏后辈诣国都，文德以行赂得留，出走汉中，宋以文德为武都王，守葭芦城，招诱氐羌。因而武都阴平五部氐人叛应文德，诏豹子讨之。文德阻兵固险，以拒豹子。文德将杨高来降，文德弃城南走，收其细君寮属及故武都王保宗妻公主送国都。宋白水太守郭启玄率众救文德，豹子大破之。启玄、文德走还汉中。
兴安二年，宋遣萧道成等入汉中，别令杨文德、杨头号率氐、羌围武都。豹子分兵将救之，闻宋人增兵益将，表状求援。诏高平镇将苟莫干率突骑二千以赴之，道成等乃退。征豹子为尚书，出为内都大官。宋遣其将殷孝祖修两当城于清东，以逼南境。天水公封敕文击之，不克。诏豹子与给事中周丘等助击之。宋瑕丘镇遣步兵五千助戍两当，豹子大破之。追至城下，其免者千余人云尔。继而凯旋。先是，河西诸胡亡匿避命，豹子讨之，不捷而还，又坐免官。寻以先后军功复擢为内都大官。
卒，文成追惜之，赠淮阳王，谥曰襄。子道明袭。
译文皮豹子，渔阳人。少年时间即有军事才华。（北魏）泰长年间，任中散（官职）。魏太武帝（拓跋焘）时，任散骑常侍，赐爵新安侯，又授官选部尚书。后来又被赋予开府仪同三司，晋爵淮阳公，坐镇长安。后因偷取官家家当，被放逐到统万。（太武帝）真君三年（44年），（南朝）宋的将军裴方明等人袭击南秦王杨难当的辖地，占有仇池。太武帝征召皮豹子，复原其爵位，未几，拜授他为使持节、仇池镇将，督领关中诸路军马，与建兴公古弼等人分统诸将，兵分十路并进。升平真君四年（年）一月，皮豹子进犯乐乡，大破敌军。宋吩咐秦州刺史胡崇之坐镇仇池，（胡崇之的军马）到汉中，传闻魏军已向西而来，心生战栗，不敢行进。皮豹子与司马楚之到了污水，打败擒拿了胡崇之，悉数俘获了其属下，仇池被平稳。没多久，氐人又推选杨文德为领袖围攻仇池，古弼伐罪并平稳了兵变。
那时皮豹子驻军鄙人辨，传闻围势已解，想回师。古弼派使臣对皮豹子说：“仇人以其负败为耻，肯定要寻找报复，不如目前就派兵与之对阵。”皮豹子感慨有真理。未几被委任为都督秦、雍、荆、梁、益五州诸军事，进号征西大将军、开府，仇池镇将、持节、公爵等照常。宋又派杨文德、姜道盛袭击污水，另派将军青阳显伯扼守斧山以迎击皮豹子。污水城兵士射死姜道盛。皮豹子到了斧山，斩竣工阳显伯，悉数俘虏了他的兵士。
起初，南秦王杨难当归顺朝廷，（天子）下诏送杨氏后辈到国都。杨文德以行赂得以留住，避难汉中。宋封杨文德为武都王，让他扼守葭芦城，招诱氐、羌人退伍。因而武都、阴平五部氐民叛变相应杨文德，天子下诏让皮豹子伐罪。杨文德领兵恪守天险以抵挡皮豹子。杨文德将军杨高前来纳降，杨文德弃城向南逃脱，（皮豹子）俘虏了杨文德的细君子女、僚属以及嫁给已故的武都王（杨）保宗为妻的（北魏）公主，并将他们送往国都。宋代的白水太守郭启玄率部抢救杨文德，皮豹子大破敌军。郭启玄、杨文德败逃汉中。
兴安二年(年)，宋代派其将萧道成等人加入汉中，又令杨文德、杨头号带领诸路氐、羌人马围攻武都。皮豹子分兵筹办抢救，传闻宋人补充了军力将军，（皮豹子）上表要求布施。天子下诏让高平镇将苟莫干带领突骑二千人前去，萧道成等人材撤消。帝诏征皮豹子为尚书，出任内都大官。宋派将军殷孝祖在净水以东修两当城以威吓魏之南境。天水公封敕文袭击他们，没有取获告捷。天子诏皮豹子与给事中周丘等人助其袭击。宋代的瑕丘镇派五千步兵辅助守卫两当，皮豹子大破敌军。皮豹子追到城下，免死难的惟有一千多部分云尔。未几皮豹子凯旋。在此昔时，黄河西部几个胡人部落遁窜匿命，皮豹子催讨他们，无功而返，又因而而被免官。未几又由于先后所立的军功，从头被提携为内都大官。
谢世时，魏文成天子追挽他，追赠他为淮阳王，谥号为襄。儿子皮道明秉承他的爵位。
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