中国美术史发展到南北朝时期，中原地区北朝壁画艺术的卓越代表就是距今余年的娄睿墓壁画，画作精美逼真，震惊美术界！此墓出土于年-年间，轰动了整个中国文物考古界和绘画艺术界，被誉为当时国内十大考古发现之一，是上承魏晋、下启隋唐的代表作，填补了绘画史上的空白。
娄睿墓壁画是中国北齐时期墓室壁画，娄睿墓位于今山西省太原市晋祠王郭村西南1公里处的一土岭，俗称晋王岭。该墓为甲字形砖砌单室墓，坐北朝南，由封土、墓道、甬道天井和墓室五部分组成，墓葬中出土文物有件（组）。尤其是其中壁画技艺的精湛和涉猎事物的浩繁，是衡量北齐绘画发展水准，研究北齐音乐、服饰、内廷、丧葬等礼仪制度的重要例证。娄睿墓壁画，大部分保存完好。内容与布局继承汉魏以来的传统，组成古代神话和佛、道、儒合流的天、人一体的绘画体系。
墓主娄睿是鲜卑人，为北齐外戚，生前是大司马、大将军、东安郡王等。自幼丧父由叔父娄昭(高欢时的中军大都督，高洋称帝后封为太原王)抚养。他的姑母娄昭君是东魏丞相高欢的夫人，也就是说娄睿与北齐皇帝高洋是亲姑表兄弟，可见地位极其显赫。据《北齐书》记载，娄睿是一位很有影响的历史人物，但他又是一个贪婪之徒，虽有时逼于朝野怨愤，也曾削官免职，但很快又加官晋爵，步步高升，在晋阳城拥有显赫地位、强大权势。
墓内壁画残存余平方米，是发现的北朝壁画墓中规模最恢宏的。壁画分为墓主现世生活场面与墓主天国生活环境两大部分。墓道两壁中层画着多组回归和出行图。西壁是出行图，东壁是回归图。墓道下层画着军乐仪仗图等，西壁一组，绘有四名号手对吹长角，抬头鼓腹，左侧四马静立，右侧绘手执旌旗、身上佩戴着弓囊箭袋的侍卫多人。墓室四壁下层，前壁画树下侍卫，后壁画墓主夫妇坐在帷帐里面观赏舞乐表演。
墓中描绘的天象和祥瑞，有方相氏、獬豸、雷公、羽人、青龙、玄武、白虎与日月星象、十二辰象等。
壁画采用线描结合色彩晕染的传统手法，用笔纯熟，线条劲挺，不但对轮廓的勾勒准确而简练，而且通过色彩晕染，将对象的体积感与远近景深关系显示了出来。壁画色彩明艳，敷色有朱、土黄、石青、石绿、熟褐、赭等。这种以淡彩稍晕的平涂效果为主的手法，是唐墓壁画的先期形式。
娄睿墓壁画精美绝伦，从娄睿家族的显贵地位估计，此墓壁画当出自熟悉北方戎马生活的宫廷画师之手。故有的研究者推测它可能是当时宫廷画家杨子华的作品。杨子华善画贵族人物、宫苑、车马，所画马尤其生动逼真，据传他在壁上所画马甚至引起观者夜间听到马索水草而嘶鸣的幻觉。时有“画圣”之称。我国著名绘画大师吴作人先生曾评价：“北齐东安王娄睿墓的发掘，使千百年来徒凭籍志，臆见梗概的北齐绘画，陡见天日；使中国绘画史，犹长河万里，源流更汇支派，空缺得以证实……至于壁画之工拙，揆其简练肯定，运笔收纵，承两晋而启隋唐。”
▲娄睿墓《鞍马出行图》
娄睿墓壁画中有余匹马的图像，无一重复，动态多样，用线流畅，技艺已达到前所未有的高度，显然是画家成熟期的创作水平。北齐“画圣”杨子华即擅长画马，故亦可推论此作为他所为。2年国家文物局发布的《首批禁止出国（境）展览文物目录》中，娄睿墓《鞍马出行图》壁画以其独特的历史和艺术价值被列为首批禁止出国（境）展览文物之一。