这要是提到诸葛亮的发明，很多人马上就会想到诸葛连弩，还有木牛流马。
三国时期，汉昭烈帝刘备在诸葛亮的辅佐下，先以荆襄九郡为根据地，而后带兵攻克了西川和汉中，在成都建立了蜀汉政权。
西川物产丰美，自然是天府之国，但诸葛亮的终极志向是兴复汉室，还于旧都，因此，诸葛亮也就自然不会偏安一隅。
他是一定要向北方进兵的，灭掉了魏国才能实现自己的理想。于是，在丢掉荆州这个四通八达的领地之后，一个问题就摆在了他的面前，蜀道之难，难于上青天。
从地理上看，想要北伐曹魏，必须要出祁山，越秦岭，先下长安，后攻洛阳。蜀国四面被山包围，在占据得天独厚的防御优势以外，想要向外进攻也是非常困难的。
只能通过狭窄的栈道才能向东北方进兵，士兵还好说，但是军粮却非常难以运输，车辆不能在栈道上通过，只能通过人来搬运，非常的浪费时间。
于是，诸葛亮根据这种情况就发明了木牛流马。用来在栈道上运输粮草、辎重。
木牛流马到底长得什么样子呢？这民间对于木牛流马的传说是非常多的，而且有些说法是充满了玄幻色彩的。
在《三国志·诸葛亮传》中就记载，建兴九年，诸葛亮率军出祁山，用木牛来运送粮草。粮草用尽后返回西蜀。建兴12年，诸葛亮率军再出祁山，用的是流马来运送粮草。
根据这段描述，可以肯定，这是两个发明，分别是木牛和流马。但是这一段记载并没有描述关于木牛流马的样式。因此，民间纷纷对他们的外观进行了分析和猜想。
有一种说法是，木牛和流马是一种独轮的手推车。根据古书记载，汉代原本就有简易的木制独轮车，诸葛亮在此基础上进行了设计改进。而设计思路源于他的夫人黄月英。
原有的独轮车承重能力有限，在设计木牛的时候，诸葛亮就通过计算加宽了车的宽度。
车身中位置上放置了立面的牛身和牛头，在牛身两侧放了两个同样大小的方形木桶用来放粮草，从而控制了左右平衡。
流马和木牛很类似，在细节上做了一定的改进，节省了推动的人力，又把上面的图腾改为了马的造型。
还有一种说法是根据宋代的《事物纪原》记载，木牛是一种人力的独轮车，而流马是一种人力四轮车。诸葛亮在用木牛运送军粮时发现，尽管控制了左右的重量，但是独轮车还是不稳定，过道时一旦速度快了，就会侧翻。运送军粮的士兵甚至会失足跌下山崖。
因此他返回西川后，马上就对木牛进行了改进。
他设计了四轮木车，运粮的士兵可以在前面拉着走，也可以在后面推着走。灵活性可能不如木牛，但过栈道的稳定性确实是大大提高了。上面两种说法比较中规中矩，还有一种猜测就比较大胆了。
有些人认为，木牛流马是古代的一种自动机械载具，不需要人工的推拉，只需要推动特殊装置就可以行走。根据《南齐书·祖冲之传》记载。
南北朝时期，伟大的数学家祖冲之根据古籍上的记载，在研究了诸葛亮的木牛流马之后，通过数学计算，对其中的机构进行了改良，成功地制造出一台机械载具。
能不靠人力而自动行走，而且在大风大雨或下雨天也能平稳地移动。小说《三国演义》中写的木牛流马就是根据这一段记载进行了改编。
只要向左搬动牛的舌头，他就能行走，而向右搬动舌头，他就停止不前。诸葛亮也因此用木牛流马截获了魏国一大批军粮。
对于木牛流马的记载，目前史籍中只有文字描述，没有配相关的图片。人们也只能根据想象来猜测它真实的造型了。