关于“马术”的精确定义在相关文献中均未有所说明。《汉语大字典》中，“术”有多义，其中有方法手段、技艺技术之义；《广韵·术韵》中有：“术，技术”。
从对“术”的意义解释出发，“马术”即是指控制马的方法手段，或擅长马上技术及与马相关的技艺，其中包括赛马、骑射、马伎、舞马、马球等在马上驰骋，重在表现花式骑术和马上技巧的运动。据文献分析，唐宋马术的表演形式主要以马球、舞马、马伎为主，赛马与骑射为主题的文学文献数量在这一时期相对较少。
一、唐宋赛马与骑射运动
唐代有关赛马的记录不多，赛马在当时还被称为“走马”和“驰骋”“角逐”。《朝野佥载》中有一则记载，辛承嗣的马上功夫了得，与他人驰骋，其实就是进行赛马比赛，不仅考验技术，还挑战速度。
《旧唐书·李正己传》中也记载关于赛马，时逢安史之乱，唐军与回纥军一齐讨伐安禄山等叛军。在这个过程中，回纥军方态度蛮横，多次仗着自身优势欺压唐军。时在军营中的李正己难以忍气，便与对方相约立下赌注，比赛赛马，李正己一马当先，并用卓越的骑术赢得对方尊重。
骑射即马上射箭，考验骑兵的马上基本功，唐宋时仍然对其重视。史书中在描写将领事迹时，常提及其“善骑射”，如《旧唐书》中记：“张士贵者，虢州卢氏人也。本名忽峍，善骑射，膂力过人。”“张守珪……守珪仪形瑰壮，善骑射，性慷慨，有节义。”
《全唐诗》中也有不少关于骑射的诗文，由于其或为抒发自己自由不羁的情感，或为抒发豪放的爱国之情，或为玩乐之作，仅提“骑射”二字，对于骑射的具体表现场景皆无。宋时，范纯仁有《骑射》一诗，“振臂联驱马，翻身仰射雕。回旋惊电雹，奔突出尘嚣。”重在描写男子骑射时的英姿。
周辉的《清波杂志·宣和骑射》中还记载女性的骑射技术高超，在当时不输男儿。总体而言，唐宋时期的赛马与骑射仍成风尚，有不少人善骑射，但文学文献中描写骑射具体场景的不多，且很难再看到如田忌赛马一样性质的赛马场景。
二、唐宋马伎运动
唐宋时期的马伎运动表演大致可以归纳为两类，基础表演和创新表演。基础表演即马伎表演中常见的立马、超马、倒竖、卧马等；创新表演更具难度或有一定的危险系数，如“透剑门伎”“走马射箭击柳”“豹子马”等等。
唐代记载马伎的文献数量丰富，这些文献对表演的内容有生动形象的描写。赵璘《因话录》中记录唐代军中的一项马伎表演“透剑门伎”，以利刃为屏障，人乘马奔驰而过，而人马无伤，表演没有绝对的安全性且难度极大。唐代的乔彝在观看军营马伎演练后，写下了《立走马赋》，文采斐然，极尽修辞描绘马伎的盛大场面。
除了将士们的马伎表演，唐代的宫廷女性也熟练地掌握马上技巧。李濯的《内人马伎赋》及敬括《季秋朝宴观内人马伎赋》均描绘了女子的马伎表演。宫廷女子的马伎表演观赏性更强，注重修饰，同时技术卓越，马上侧肩奔跃，翘趾金鞍，委身玉蹬，争锋校场。《酉阳杂俎》中也记载有“走马击钱”“掷豆于刺”“立马书写”等绝技。
宋代的马伎表演不仅继承了前代马伎的优点，同时还进行了创新，使得马伎的内容更为多彩，花样百出并渐成体系。孟元老的《东京梦华录·驾登宝津楼诸军呈百戏》中进行了详细的记载，从中可见宋代马伎流程顺畅、技艺高超。唐宋马伎表演发展已经比较成熟，表演内容多样，许多表演内容甚至延续为现代马伎表演的一部分，如马上倒立，站立马背，马背倒立，蹬立，支撑身体等。
现代著名的马术动作“八步赶蟾”即在八步之内追上狂奔的马儿，依靠高超的技术跃身站立在四蹄腾空、奔驰的马背上，并在马背上做出倒立、翻腾等各种高难度动作。这个动作即是传承宋代的“豹子马”。
三、唐宋舞马运动
舞马运动是马术运动中较为特殊的一项，需要花费大量的时间与精力去训练马匹，达到人与马的高度契合。从表演内容来看，更具观赏性，审美体验更高。从时间上来看，舞马运动不是唐代独有，但却在唐代发展到了顶峰，此后再无相关文献记载。
舞马的表演形式虽然与马伎表演相似，本文却未将二者纳入同一类别，原因有二：一是舞马在唐代有着不可忽视的地位，它的兴衰与唐代的兴衰紧密相连，成为这个朝代的缩影；二是与马伎相比，舞马更加强调马的舞蹈动作和与音乐的配合，更具艺术性。因此，从多方面考虑，将它单独分为一类来进行分析。
现存关于舞马的最早记载见于《宋书》，《宋书·武帝本纪》中写到：“十一月己巳，高丽国遣使献方物；肃慎国重译献楛矢、石砮；西域献舞马。”从中可知，在宋武帝大明三年（），便已有专门的舞马从西域而来。
同一事件在《宋书·谢庄传》中也有记载，“时河南献舞马，诏群臣为赋。”这里所记河南即指西域，据《宋书·文帝本纪》记载，宋文帝刘义隆十六年（），陇西吐谷浑慕容延改封河南王，由此可见，舞马确从西域传入。
谢庄所作《舞马赋》辞藻华丽，记录了马儿的品性及表演时的舞姿，由于是应诏之作，其字词之间透露的皆为阿谀奉承之味。《宋书·鲜卑土谷浑传》还记载，“世祖大明五年，拾寅遣使献善舞马，四角羊。皇太子、王公以下上《舞马歌》者二十七首。”遗憾的是目前这二十七首作品遗失，未能窥其风采。
唐代的舞马活动开展极为盛大，唐玄宗在举办大型宴会时，常引舞马表演同乐。乐工齐奏《倾杯乐》，伴着乐曲马儿们踏点而舞倾杯舞，精妙绝伦。后有不少文学作品中详细记录了舞马的具体表演内容，主要包括“衔杯祝寿”“舞马登床”“应节蹀步”“变换多样”这几种。舞马配合着节奏韵律特别的乐曲，高低起伏，变化明显。
舞马常用的乐曲为《饮酒乐》和《倾杯乐》，这两首乐曲的乐谱目前虽然不存，但从作品对舞马表演动作的描写可以推断，乐曲在初奏时，应该是舒缓的，随着马儿的出场开始逐渐加快节奏，马儿动作跟随着音乐做出相应的变化。最后节奏鼓点强烈，舞马或登床或衔杯，全曲也到达高潮。
唐代帝王好马，是当时的风尚，舞马在唐代盛行的初始也离不开帝王的恩宠，特别是唐玄宗李隆基。玄宗一生都热爱音律艺术，他将自己的才华投入舞马之类的表演，造就浩大的声势，盛大的舞马活动催生了大量文学作品。这些作品大多为应诏恭维之作，或是对舞马的奢华场面及恢弘气势进行描写，对大唐盛世进行讴歌，也有一小部分作品对此事的铺张浪费提出了讥讽与批评。
唐代舞马盛况一直持续到安史之乱，此后帝王再也顾不得舞马的安危。先前被悉心照料的舞马们散落民间，安禄山带回十余只舞马到范阳，命人训练，希望在自己的寿宴上重见荣光，可惜事未成。这些舞马也落到一介武夫田承嗣手中，田承嗣不知舞马的本领，只当是寻常战马散养。
偶有一日，军中响起乐曲，受过训练的舞马们随乐而舞，却被田承嗣及其手下当成怪异现象，几经呵斥不停，“马舞益整而鞭挞愈加，终毙於枥下。”被鞭挞致死。伴随着舞马的最终消失，大唐的繁荣也落下了帷幕，唐以后再未从文献资料中找到关于舞马的记载。
四、唐宋马球运动
唐宋时期马球运动的发展如火如荼，这两个朝代的帝王大多数热爱马球运动，上行下效，在皇帝的带领下，上至王公贵族下至平民百姓，都不同程度地参与马球运动。唐宋时期的马球运动具有广泛性、竞技性、观赏性和完备性等特点。
首先是广泛性。在唐代，由于马球的普及仅限于上层阶级及军营士兵，所以现存文献记载中，马球文学作品的作者大都是皇帝或上层人士，百姓参与度不高。发展至宋代，虽势头不如前代，但马球的受众面被拓宽。
据吴自牧《梦粱录》记载：“蹴鞠、打球、射水弩射，则非仕宦者为之，盖一等富室郎君，风流子弟,与闲人所习也。”刘子健先生认为这些“富室郎君、风流子弟”，“用现代话说，就是不良少年和街上流氓”，不止是为仕宦者，一般的社会人士也能参加马球。
其次是竞技性与观赏性。马球充满竞技感，唐宋打马球的规则明确，球场设有球门，两队人马共争一球，得球而击过球门记一筹，得筹多者为胜。宫廷马球常设有赏赐，为赢得奖赏，比赛双方都竭尽全力，极具竞技性。此外，马球观赏性十足，唐代宫廷设宴常以马球助兴。宋代宫廷还组织女子马球在宴会时表演，击球时兼具力量与美感，赏心悦目。
最后，唐宋时期的马球运动逐渐趋于完备，从打球所需马匹、装备、场地、规则等方面皆可看出。唐代时，打球地点一般较为固定，马球场众多，除京城外，泗州、彭州、徐州、敦煌等地区都设有马球场。这些马球场根据参与者不同，划分为皇家、军用和民用。
打马球所用之马皆经过严格的筛选和训练，必须拥有强健的体格和超强的持久力与耐力，才能保持长时间的载人奔跑，经过长期训练，达到与骑手的高度配合。除了官方自己注重培育良马，从各地引进以外，另有外来民族进贡。
比赛所用装备完善，《旧唐书》记录敬宗时“西川节度使杜元颖进罨画打球衣五百事”，西川节度使杜元颖向朝廷进贡的五百件彩色打马球球衣证明，当时已有专门的打球服饰。除此之外，球与球杆材质丰富，外形美观。总体而言，唐宋时期的马球运动从各方面都趋于完善。
五、总结
唐宋马术文学作品，均通过对马术运动具体场面的描写，来表达作者的情感。其中唐代马术文学作品整体情感乐观，积极向上；宋代马术文学作品多抒发个人豪气，基调昂扬，具有现实色彩。唐宋时期马术的表演形式仍以马伎、舞马以及马球为主，且发展更为完善。而这一时期马术文学文献创作如此丰富，与提升军事实力、帝王的喜好、文人的审美取向等因素有着十分密切的关系。