刘邦是西汉开国皇帝，他斩蛇起义的故事出自司马迁的《史记》。
据《史记》记载，刘邦做沛县亭长的时候，他负责押送一批农民去骊山修陵，但是出发没多久，许多人就逃跑了，按秦法，刘邦有连带责任，也会受到牵连而杀头。
刘邦寻思，去是死，不去也是死，反正都是死，不如做个人情，把他们都放了，自己也好找个地方暂时避一避。于是酒后就把他们都放了，有十多人十分感念刘邦，表示愿意追随刘邦，刘邦于是带领他们先打算到芒砀山躲一躲。
走到丰西泽中时，有一条大蛇挡住了他们的路，别人都害怕，不敢前行。刘邦却说，“壮士行何畏”，大丈夫独步天下有什么好害怕的！说完，走到前面，趁着酒兴，拔剑将蛇斩为两段。
后面的人来到斩蛇的地方，看见一个老太太在路边放声大哭，就问她为什么这样伤心，她说：“我儿子是白帝子，变成蛇横在路上，被赤帝子杀了，所以痛哭。”人们以为她胡说八道，想要打她，这个老太太突然不见了。
刘邦斩蛇起义之后，又过了几百年，又出了一个射蛇的人，此人也是刘家人——刘宋高祖刘裕。
刘裕，小名为寄奴，他是汉高祖刘邦的弟弟——刘交的子孙，本是东晋将领，后来代晋自立，建立宋朝，史称刘宋或南朝宋，刘裕也是一位具有雄才大略的帝王，被后人誉为南朝第一帝。
据《南史·宋纪上》记载，刘裕一次伐木砍柴时，射伤了一条大蛇。第二天，刘裕再去时，听见有杵臼捣药的声音，接着发现有几个小童正在制药。刘裕于是问他们，为何要制药，小童回答说：“我们的大王被刘寄奴射伤，因此要制药医治。”
刘裕追问道：“你们的大王既有神通，为何不杀了他？”小童答道：“刘寄奴是王者，不可以杀。”刘裕一听，便大吼道：“我就是刘寄奴，专门来捉拿你们。”
小童吓得弃药逃窜，刘裕便拿走他们的药。这种药对刀箭之类的伤害，疗效很好，刘裕南征北战都带着它，后人因此以他的小名，作为药的名字，名之为“刘寄奴”。
明太祖朱元璋也有一个与蛇的故事，记载于《明太祖实录》，明代郎瑛在《七修类稿》中对此也有记载，二书记载大体相同，不过，《七修类稿》相对简略一些。
据《明太祖实录》记载，在攻打鸡笼山返回和阳的路上，朱元璋下马休息，坐在一边打瞌睡，这时有个小蛇沿着他的手臂往上爬，左右感到惊奇，并告诉了朱元璋。
朱元璋看见这条蛇有足，十分像龙，但是没有角，朱元璋以为是神物，就祷告说：“如若是神物，请进入我的帽子。”蛇像是听懂了他的话，随即爬入了朱元璋的帽子。
这时，突然有士兵来报，和阳受到敌人的进攻，于是紧急行军，走了不到三十里，又接到报告，李善长已经把敌人打退了，惊喜之下而忘掉了小蛇。
回到和阳之后，朱元璋坐了很久，忽然想起小蛇的事，急忙拿下帽子，只见蛇在帽子里面，从容自若。
朱元璋于是倒了一杯酒，与蛇共饮，“乃引觞自酌，因以饮蛇，蛇亦饮”，蛇喝酒之后，蜿蜒爬行到了朱元璋的祖宗牌位上昂首四顾，停了一会儿，接着又爬到了屋顶，后不知所踪。