木牛流马是存在的什物，并非小说家伪造，最先纪录见于《三国志·诸葛亮传》及《后主传》等书：“(建兴)九年春仲春，亮复出军围祁山，如以木牛运。”“十年，亮休士劝农于黄沙，做流马木牛毕，教兵讲武。”“十二年春，亮由斜谷出，始以流马运。”
不过，由于古代没有留住任何什物与图形，后代没法复制，不知此中机窍究竟怎样，加之《三国演义》的修饰，更使它添上了巧妙的颜色。几何年来，人们对木牛流马的注解从来众说纷繁，无所适从，归纳起来，有如下5种说法：
1一、木牛流马是平常独轮推车《宋史》、《后山丛谭》和《稗史类编》都说：木制独轮小车，汉朝称为鹿车，经诸葛亮改良后称为木牛流马。到了北宋，在沈括《梦溪笔谈》中着手呈现了“独轮车”的称号。近人呆板工程家刘仙洲也持此见。
四川渠县蒲家湾东汉知名阙反面的独轮小车浮雕及同县燕家村东汉沈府君阙反面的独轮小车都表现“木牛流马”的容貌。这类小车的状态和构造，就地取材，略有不同，故各地所称“手推车”、“二把手”，“鸡公车”等，都是指这类独轮小车。
2二、木牛流马是四轮车、独轮车高承《事物纪原》卷八说：“(诸葛亮始造)木午，即今小车之有前辕者;流马即今独推者是，民间谓之江州车子。”这在《诸葛亮集》、《资治通鉴》里也有些依据，范文澜精确提议这个见解。其确凿左证是成都羊子山二号汉墓出土的“骈车”画像砖，其右下角有人推独轮小车的征象。
村民克己的木牛流马
“木牛流马”的称号泉源，由于独轮车不必牛马，一集体能推走，为不吃草的牛(木牛)、能流转的马(流马)，这正目前人把拖沓机叫做“铁牛”、摩托车叫“电驴子”同样。但这两种注解也有失当之处：独轮车、四轮车呆板道理万分浅显，何劳“善于巧思”的诸葛亮亲身制做?并且独轮车早在多年前就有了，诸葛亮采用了这类独轮车，还值得史乘上大书一笔吗?
3三、木牛流马是奥妙的主动呆板此说以《南齐书。祖冲之传》、《稳定御览》、《辞源》等为代表，其要紧实质是：三国时期，袭用齿轮道理制做呆板，己家常便饭。东汉时毕岚做翻车是欺诈齿轮转机来取水的一种装配。三国时韩暨又制造水排，欺诈水力启动水轮来注水。魏公有个马钧，他重造出指南车，又能用水力带动，使木人击煽动萧，跳丸掷剑，春磨斗鸡，变巧百端。